В Концепции миссионерской деятельности Русской Православной Церкви сказано: «Миссия, как апостольство, всегда составляла главнейшую из обязанностей церковных людей как исполнение заповеди Господа Своим ученикам: «Итак, идите, научите все народы, крестя их во имя Отца и Сына и Святаго Духа, уча соблюдать их все, что Я повелел Вам» (Мф. 28, 19-20)».
Исторически Содружество зарождалось как братский круг людей, вместе стремящихся наиболее полно воцерковить свою жизнь, основывая её разнообразные стороны на Христовой вере, на подлинном церковном Предании. Встать на путь воцерковления помогает катехизация — ответственное, последовательное и целостное научение основам христианской веры, молитвы и жизни, подкрепляемое вхождением в реальную церковную общину. Полученный же дар новой жизни, дар Духа, наполняющий верующее сердце, не может оставаться «под спудом», употребляться только для себя, но понуждает человека открыто и радостно делиться этим даром с другими. От такого «избытка сердца» в нормальном случае и совершается всякое настоящее миссионерство — свидетельство о Христе и Церкви.
Заповедь Христа о свидетельстве миру не может оставить равнодушным верующее сердце. Если в церкви миссионерское свидетельство по тем или иным причинам ослабевает, то верные Богу люди призваны с особым усердием заботиться о том, чтобы благовестие Христово не прекращалось. Как говорил еще патриарх Алексий II на Архиерейском соборе 2008 г.: «Не только пастыри, но и миряне призваны помнить, что свидетельство миру о Христе — это забота каждого. Без свидетельства о вере не может жить настоящий православный христианин. Будем же нести людям евангельское благовестие! Будем и поддерживать миссионерские труды — кто добрым словом, кто заботой, кто материальными средствами. Ведь именно от того, услышат ли люди слово Божие, зависит будущее нашей церкви».
Практически миссионерскую работу и катехизацию в Содружестве осуществляют в различных формах:
- Православное миссионерское общество во имя свт. Иннокентия Московского.
- Совет по миссии и катехизации.
- Методический центр по миссии и катехизации при СФИ.
- Кружок катехизаторов.
- Миссия и оглашение в малых братствах.




